00001 #include <sys/mman.h>
00002 #include <native/task.h>
00003
00004 #define TASK_PRIO 99
00005 #define TASK_MODE 0
00006 #define TASK_STKSZ 0
00007
00008 RT_TASK task_desc;
00009
00010 void task_body (void *cookie)
00011
00012 {
00013 for (;;) {
00014
00015 }
00016 }
00017
00018 int main (int argc, char *argv[])
00019
00020 {
00021 int err;
00022
00023 mlockall(MCL_CURRENT|MCL_FUTURE);
00024
00025
00026
00027 err = rt_task_create(&task_desc,
00028 "MyTaskName",
00029 TASK_STKSZ,
00030 TASK_PRIO,
00031 TASK_MODE);
00032 if (!err)
00033 rt_task_start(&task_desc,&task_body,NULL);
00034
00035
00036 }
00037
00038 void cleanup (void)
00039
00040 {
00041 rt_task_delete(&task_desc);
00042 }